Unicamp Diretoria Acadêmica

ES728 - Controle Avançado de Sistemas - 2S/2021 Imprimir

Graduação/Tecnologia

Informações da disciplina

Ementa:

Modelagem no espaço de estado para sistemas contínuos e discretos. Projeto de controladores contínuos e discretos por realimentação completa de estado. Projeto de rastreadores. Controlabilidade e Observabilidade. Estimadores e observadores de estado. Projeto de controladores dinâmicos contínuos e discretos por realimentação de saída. Controlador linear quadrático ótimo contínuo e discreto. Normas H2 e H-infinito. Projetos de controladores H2 e H-infinito. Introdução às incertezas de modelagem e robustez.

Ano de Catálogo: 2021

Créditos: 4

Pré-requisitos:

  • De 2001 até 2001: ES621/ EM621/ EM707
  • De 2002 até 2005: ES621/ EM707
  • De 2006 até 2021: ES710

Turma: A Vagas: 60

Número mínimo de alunos: 3

Número de alunos matriculados: 7

Idioma de oferecimento: Português

Horários/Salas:

  • Segunda 19:00 - 21:00 EM30
  • Quarta 21:00 - 23:00 EM30

Docentes:

  • Rafael de Angelis Cordeiro

Reservas:

  • 49 - Engenharia de Controle e Automação

Horários

Hora Segunda Terça Quarta Quinta Sexta Sábado
07:00
08:00
09:00
10:00
11:00
12:00
13:00
14:00
15:00
16:00
17:00
18:00
19:00 A - EM30
20:00 A - EM30
21:00 A - EM30
22:00 A - EM30
23:00

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