Ementa:
Conceitos básicos de processamento de imagens, correspondências e arestas, algebra linear e coordenadas homogêneas, representações de rotações. Projeções ortográfica, perspectiva e afim. Câmeras e suas calibrações. Matriz essencial, matriz fundamental, homografia, RANSAC. Fatorização rígida e não rígida. Rastreamento, filtro de Kalman e de partículas. Localização e Reconhecimento de objetos.
Bibliografia:
An Invitation to 3-D Vision: From Images to Geometric Models. Ma, Soatto, Kosecka, and Sastry. Springer, 2004. - Computer Vision: A Modern Approach. Forsyth and Ponce. Prentice Hall, 2003.
An Invitation to 3-D Vision: From Images to Geometric Models. Ma, Soatto, Kosecka, and Sastry. Springer, 2004. - Computer Vision: A Modern Approach. Forsyth and Ponce. Prentice Hall, 2003. Computer Vision: Algorithms and Applications. by Richard Szeliski, Springer, 2010
Ano de Catálogo: 2025
Créditos: 4
Número mínimo de alunos: 5
Idioma de oferecimento: Português
Tipo Oferecimento: Regular
Local Oferecimento:
Horários/Salas:
Docentes:
Reservas:
| Hora | Segunda | Terça | Quarta | Quinta | Sexta | Sábado |
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| 19:00 | A - CB10 | |||||
| 20:00 | A - CB10 | |||||
| 21:00 | A - CB07 | |||||
| 22:00 | A - CB07 | |||||
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