Ementa:
Revisão de álgebra linear: Conceitos básicos; Cálculo Matricial; Decomposição em valores singulares; Normas de vetores; Matrizes e funções; Transformações lineares fracionais. Controladores H00 e H2 robusto: Análise de estabilidade; Controladores LQR/LQG/LTR; Controladores H2; Controladores H00; Incertezas de modelagem; Controladores robustos. Introdução a inequalidades matriciais lineares (LMI): Definição de problemas padrões; Síntese de controladores H-infinito; Síntese de controladores robustos. Aplicações a sistemas mecânicos: Controle ativo de vibrações; Controle robótico; Detecção de falhas.
Ano de Catálogo: 2022
Créditos: 3
Número mínimo de alunos: 1
Número de alunos matriculados: 4
Idioma de oferecimento: Português
Horários/Salas:
Docentes:
Reservas:
Não possui reservas.| Hora | Segunda | Terça | Quarta | Quinta | Sexta | Sábado |
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