Ementa:
Modelos dinâmicos e representação; revisão de análise linear; classes de controladores; sistemas de primeira e de segunda ordem; análise qualitativa dos efeitos da localização de polos e zeros; aproximação de modelos e redução de ordem; critérios de desempenho; estabilidade e robustez; estratégias básicas e objetivos de controle; equações básicas do controle em malha fechada; análise de sensibilidade; erros em regime permanente e tipo de sistema; rejeição a perturbações; controladores PID: regras práticas e implementação; projeto de controle via alocação de polos; análise e projeto via lugar das raízes; análise e projeto via resposta em frequência; análise e projeto na representação de estado; introdução ao controle ótimo LQR/LQG; introdução ao controle digital.
Ano de Catálogo: 2022
Créditos: 4
Número mínimo de alunos: 1
Número de alunos matriculados: 13
Idioma de oferecimento: Português
Horários/Salas:
Docentes:
Reservas:
Não possui reservas.| Hora | Segunda | Terça | Quarta | Quinta | Sexta | Sábado |
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