Unicamp Diretoria Acadêmica

ES927 - Controle de Sistemas Robóticos - 1S/2020 Imprimir

Graduação/Tecnologia

Informações da disciplina

Ementa:

Modelagem dinâmica dos principais robôs. Análise de sistemas não lineares: plano de fase, estabilidade de Lyapunov, funções descritivas. Métodos de controle de robôs: linearização por realimentação, modo de deslizamento, adaptativos e neuro-adaptativo. Aplicações às principais configurações robóticas.

Ano de Catálogo: 2020

Créditos: 4

Pré-requisitos:

  • De 2006 até 2020: ES827

Turma: A Vagas: 50

Número mínimo de alunos: 3

Número de alunos matriculados: 12

Idioma de oferecimento: Português

Horários/Salas:

  • Segunda 21:00 - 23:00 EM24
  • Quinta 21:00 - 23:00 EM24

Docentes:

  • Ely Carneiro De Paiva

Reservas:

  • 49 - Engenharia de Controle e Automação

Horários

Hora Segunda Terça Quarta Quinta Sexta Sábado
07:00
08:00
09:00
10:00
11:00
12:00
13:00
14:00
15:00
16:00
17:00
18:00
19:00
20:00
21:00 A - EM24 A - EM24
22:00 A - EM24 A - EM24
23:00

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