Unicamp Diretoria Acadêmica

ES827 - Robótica Industrial - 1S/2020 Imprimir

Graduação/Tecnologia

Informações da disciplina

Ementa:

Visão geral dos manipuladores. Fundamentos de tecnologia, programação e aplicações de robôs. Descrição matemática de manipuladores. Sistemas de coordenadas em robótica. Modelagem cinemática direta e inversa. Análise e controle de movimentos dos robôs. Modelagem dinâmica e controle de movimentos. Geração de trajetórias. Órgãos terminais, e sensores em robótica. Linguagens de programação de robôs.

Ano de Catálogo: 2020

Créditos: 4

Pré-requisitos:

  • De 2002 até 2005: ES621/ EA721/ EM707
  • De 2006 até 2012: ES710
  • De 2013 até 2020: ES710/ EM707

Turma: A Vagas: 60

Número mínimo de alunos: 3

Número de alunos matriculados: 40

Idioma de oferecimento: Português

Horários/Salas:

  • Terça 19:00 - 21:00 EM25
  • Quarta 21:00 - 23:00 EM25

Docentes:

  • Ludmila Correa De Alkmin E Silva

Reservas:

  • 49 - Engenharia de Controle e Automação

Horários

Hora Segunda Terça Quarta Quinta Sexta Sábado
07:00
08:00
09:00
10:00
11:00
12:00
13:00
14:00
15:00
16:00
17:00
18:00
19:00 A - EM25
20:00 A - EM25
21:00 A - EM25
22:00 A - EM25
23:00

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