Unicamp Diretoria Acadêmica

MO651 - Robótica Móvel - SI - 2S/2019 Imprimir

Pós-Graduação

Informações da disciplina

Ementa:

Introdução, histórico e aplicações. Frameworks modernos para desenvolvimento de projetos de Robótica Móvel. Sensores e atuadores. Controle de robôs móveis. Mapeamento e localização. Navegação e planejamento de trajetórias. Coordenação de comportamentos.

Bibliografia:

1.         SIEGWART, R.; NOURBAKHSH, I. Introduction to Autonomous Mobile Robots. Cambridge, Massachusetts: MIT Press, 2004.

2.         MURPHY, Robin. R. Introduction to AI robotics. Cambridge, Massachusetts: MIT Press, 2000.

3.         THRUN, S., BURGARD, W., FOX, D. Probabilistic Robotics. Cambridge, Massachusetts: MIT Press, 2005.

4.         DUDEK, G.; JENKIN, M. Computational Principles of Mobile Robotics. Cambridge, Massachusetts: MIT Press, 2010.

5.         RUSSEL,  S. .; NORVIG, P. Artificial Intelligence: a modern approach. Prentice Hall. 3rd edition, 2009.

6.         MITCHELL, T. Machine Learning. McGrawHill, 1997.

Ano de Catálogo: 2019

Créditos: 4

Turma: A Vagas: 10

Número mínimo de alunos: 5

Número de alunos matriculados: 35

Tipo Oferecimento: Regular

Local Oferecimento:

Horários/Salas:

  • Segunda 14:00 - 16:00 CC52
  • Quarta 14:00 - 16:00 CC52

Docentes:

  • Esther Luna Colombini

Reservas:

  • 3 - Ciência da Computação -
  • 53 - Ciência da Computação -

Horários

Hora Segunda Terça Quarta Quinta Sexta Sábado
07:00
08:00
09:00
10:00
11:00
12:00
13:00
14:00 A - CC52 A - CC52
15:00 A - CC52 A - CC52
16:00
17:00
18:00
19:00
20:00
21:00
22:00
23:00

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