Ementa:
Descrição de sistemas de acionamento elétrico, hidráulico e pneumático. Técnicas de acionamento de máquinas. Modos de conversão de potência. Análise e projeto de sistemas de controle com realimentação. Controle por chaveamento e realimentação de estado. Análise e estabilidade. Projeto de Sistema de Acionamento e Controle. Aplicações em sistemas mecânicos e robótica industrial.
Bibliografia:
Spong, M.W., Vidyasagar, M., Robot Dynamics and Control, John Wiley & Sons, 1989.
Ano de Catálogo: 2019
Créditos: 3
Número mínimo de alunos: 3
Número de alunos matriculados: 3
Tipo Oferecimento: Regular
Local Oferecimento:
Horários/Salas:
Docentes:
Reservas:
Não possui reservas.| Hora | Segunda | Terça | Quarta | Quinta | Sexta | Sábado |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 07:00 | ||||||
| 08:00 | ||||||
| 09:00 | A - | |||||
| 10:00 | A - | |||||
| 11:00 | A - | |||||
| 12:00 | ||||||
| 13:00 | ||||||
| 14:00 | ||||||
| 15:00 | ||||||
| 16:00 | ||||||
| 17:00 | ||||||
| 18:00 | ||||||
| 19:00 | ||||||
| 20:00 | ||||||
| 21:00 | ||||||
| 22:00 | ||||||
| 23:00 |