Ementa: Aspectos geométricos e fotométricos da formação da imagem. Calibração de câmeras: parâmetros extrínsecos e intrínsecos. Perspectiva inversa. Estéreo visão. Localização (posição e orientação) de objetos no espaço 3D. Mapa de reflectância. Estéreo fotometria. Shape from shading. Shape from motion.
Bibliografia: Computer and Robot Vision, Robert M. Haralick e Linda G. Shapiro,. Addison Wesley. 1993; Introductory techniques for 3D Computer Vision, Emanuele Trucco e Alessandro Verri. Prentice Hall. 1998; Artificial vision for mobile robots, Nicholas Ayache. MIT Press, 1991; Computer Vision, Linda Shapiro and George Stockman, Prentice Hall, 2001; Computer Vision - A modern approach, David Forsyth and Jean Ponce, Prentice Hall, 2003.
Ano de Catálogo: 2018
Créditos: 4
Número mínimo de alunos: 4
Número de alunos matriculados: 12
Tipo Oferecimento: Regular
Local Oferecimento:
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