Ementa: Conceitos básicos de dinâmica não linear, fluxo, órbita, pontos de equilíbrio, movimento caótico e sua identificação, fractal e suas dimensões, estabilidade estrutural e bifurcação, bifurcação global - homoclínica e heteroclínica. Mapas de Poincaré, Expoentes de Liapunov, espectro de frequência por FFT. Aplicações em Sistemas de Controle: Controle de Máquinas, Robótica
Bibliografia: J.M.T. Thompson; S.R. Bishop, "Nonlinearity and Chaos in Engineering Dinamcs", John Wiley & Sons, 1994. N.B. Tufillaro; T.Abbott; J.Reilly; "An Experimental Approach to Nonlinear Dynamics and Chaos", Addison-Wesley Publishing Company, 1992. Badan Palhares, A.G. "Controle por Chaveamento" Apostila FEE, 1992.
Ano de Catálogo: 2018
Créditos: 4
Número mínimo de alunos: 4
Número de alunos matriculados: 8
Tipo Oferecimento: Regular
Local Oferecimento:
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Docentes:
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